基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计

Development of RTK-GPS receiver system based on VRS technology

摘要: 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求，该文使用低成本的RTK-GPS OEM板和CDMA无线通讯模块，设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统。试验结果表明，该系统性能稳定；在快速静态定位时，不同天气条件下的内符合精度为2～3 cm（95%），可满足精细农业中高精度快速定位的需求；在动态定位试验时，通过与美国Trimble公司的AgGPS332进行对比，2条轨迹间的最大偏差不超过5 cm，可作为高精度的位置传感器用于农业车辆自动导航。

Abstract: In order to meet the requirements of high accuracy position in precision agriculture, using RTK-GPS OEM board and CDMA wireless communication module, the GPS Receiver system based on VRS differential was developed. The experiment results showed that the i